[发明专利]一种小型铅基反应堆用的非直视深潜式连接工具在审
| 申请号： | 201811393597.5 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109585048A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张勇;郑珍珍;金鸣 | 申请（专利权）人： | 中科瑞华（安徽）中子能源技术有限公司 |
| 主分类号： | G21C19/02 | 分类号： | G21C19/02;G21C19/365 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型铅基反应堆用的非直视深潜式连接工具。工具内设有高刚度、小直径的超长异形拆卸臂，能在深窄间隙且非直视(上方有障碍)的工况下，无障碍拆装小型铅基反应堆内部装置或类似顶盖结构的螺栓。工具内设有工业摄像机，通过视觉识别技术精确定位。工具内集成二维移动平台、旋转与进给运动机构，能够小范围内调整异形拆卸臂、实现螺栓拆卸的旋转与进给运动。工具设有与行车的接口，能随行车移动和升降。 | ||
| 搜索关键词： | 非直视 反应堆 铅基 连接工具 拆卸臂 潜式 异形 二维移动平台 进给运动机构 视觉识别技术 工业摄像机 螺栓 顶盖结构 进给运动 螺栓拆卸 内部装置 高刚度 随行车 无障碍 窄间隙 拆装 升降 行车 移动 | ||
【主权项】：
1.一种小型铅基反应堆用的非直视深潜式连接工具，其特征在于，包括：连接机构(1)、旋转与进给机构(6)、集成平台(7)、长柄拆卸和安装工具(8)、调节机构和位置识别系统；所述旋转与进给机构(6)、所述长柄拆卸和安装工具(8)和所述位置识别系统均设置于所述集成平台(7)；所述长柄拆卸和安装工具(8)包括拆卸臂，所述旋转与进给机构(6)能够驱使所述拆卸臂旋转和进给，所述位置识别系统能够识别位置信息；所述调节机构能够调节所述集成平台(7)相对所述连接机构(1)的位置，特别是其相对反应堆顶盖被拆物件如反应堆内顶盖(10)的位置。
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