[发明专利]车辆动力控制的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆

摘要

本发明公开了一种车辆动力控制的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，获取加速踏板开度并判断出加速踏板是否被踩下；获取制动踏板开关信息并解析制动踏板是否被踩下；获取制动主缸压力值；响应于加速踏板未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板被踩下且制动踏板未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板和制动踏板均被踩下，且制动主缸压力值＞压力阈值Prs1，且加速踏板和制动踏板同时被踩下的时间大于等于阈值T1，则根据制动主缸压力值和加速踏板开度解析整车需求动力，否则根据加速踏板开度解释车辆需求动力，但不得超过功率阈值Pwr3。本发明既保证了安全性，又具有良好的驾驶感受。

主权项

1.一种车辆动力控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取加速踏板开度，并基于加速踏板开度判断出加速踏板（4）是否被踩下；获取制动踏板（3）开关信息，并基于制动踏板（3）开关信息解析出制动踏板（3）是否被踩下；获取制动主缸压力值；响应于加速踏板（4）未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板（4）被踩下且制动踏板（3）未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板（4）和制动踏板（3）均被踩下，且制动主缸压力值≤压力阈值Prs1或加速踏板（4）和制动踏板（3）同时被踩下的时间小于阈值T1，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力，但不得超过功率阈值Pwr3；响应于加速踏板（4）和制动踏板（3）均被踩下，且制动主缸压力值＞压力阈值Prs1，且加速踏板（4）和制动踏板（3）同时被踩下的时间大于等于阈值T1，则根据制动主缸压力值和加速踏板开度解析整车需求动力。