[发明专利]驱动轮行驶速度调节平台有效
| 申请号： | 201811394070.4 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111202469B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王信福;刘晓东;章华 | 申请（专利权）人： | 无锡睿米信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G06T5/00;G06T5/40 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 周明新 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驱动轮行驶速度调节平台，包括：自动清扫架构，包括驱动轮、万向轮、驱动控制器、保护外罩和超声波测距设备，所述驱动控制器与所述驱动轮连接，所述保护外罩为一环形塑料构件，所述超声波测距设备包括多个超声波测距单元，等间距地均匀嵌入在所述保护外罩内；电池过度放电感应器，用于对电池安装座内的电池放电状态进行感应；分布检测设备，用于获取参考区域内所有灰尘像素点数量到参考区域内所有像素点数量的比例，以获得对应的灰尘分布比例；所述驱动控制器还用于基于所述灰尘分布比例确定与其成反比的所述驱动轮的行驶速度。通过本发明，能够对灰尘较多区域进行慢速、仔细清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 行驶 速度 调节 平台 | ||
【主权项】：
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