[发明专利]一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机

摘要

本发明涉及一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机，包括机体，机体的下端安装有收集箱，机体的中部安装有捞取机构；所述捞取机构包括安装在机体下端中部的捞取升降气缸，捞取升降气缸的顶端通过法兰安装在捞取升降架上，捞取升降架的下端左右两侧对称的设置有执行进给槽，捞取升降架的内壁上安装有捞取双向气缸，捞取双向气缸上对称安装有执行抓取支链。本发明可以解决现有河流湖泊环保清理过程中存在的需要人工驾驶水上移动工具在水面上移动搜索漂浮的矿泉水瓶，需要人工借助网兜对矿泉水瓶进行打捞，人工驾驶水上移动工具投入成本高，容易落水，存在安全隐患，且在较为广阔的水面上人工搜索范围有限。

主权项

1.一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的下端安装有收集箱(2)，机体(1)的中部安装有捞取机构(3)；所述捞取机构(3)包括安装在机体(1)下端中部的捞取升降气缸(31)，捞取升降气缸(31)的顶端通过法兰安装在捞取升降架(32)上，捞取升降架(32)的下端左右两侧对称的设置有执行进给槽，捞取升降架(32)的内壁上安装有捞取双向气缸(33)，捞取双向气缸(33)上对称安装有执行抓取支链(34)，执行抓取支链(34)位于执行进给槽内；所述捞取升降架(32)的下端前后两侧对称的设置有限位固定槽，限位固定槽内设置有限位支链(35)；所述捞取升降架(32)的下端安装有挤压气缸(36)，挤压气缸(36)的顶端安装有挤压块(37)；所述执行抓取支链(34)包括安装在捞取双向气缸(33)上的执行进给架(341)，执行进给架(341)的下端安装有执行调节气缸(342)，执行调节气缸(342)的顶端通过法兰安装在执行安装架(343)上；所述执行安装架(343)上通过电机座安装有执行调节电机(344)，执行调节电机(344)的输出轴通过轴承穿过执行安装架(343)，执行调节电机(344)的输出轴上安装有捞取作业块(38)；所述限位支链(35)包括通过销轴安装在限位固定槽内的限位调节架(351)，限位调节架(351)与捞取升降架(32)的内壁之间通过销轴安装有限位调节气缸(352)；所述限位调节架(351)的下端通过销轴从左往后等间距的设置有调节固定杆(353)，调节固定杆(353)与限位调节架(351)的侧壁之间通过限位弹簧(354)相连；所述限位调节架(351)的内壁上通过电机座安装有限位驱动电机(355)，限位驱动电机(355)的输出轴通过联轴器与限位转动辊(356)的一端相连，限位转动辊(356)的另一端通过轴承安装在限位调节架(351)上，限位转动辊(356)上设置有限位作业块(357)。