[发明专利]一种机器人示教器在审
申请号: | 201811395299.X | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109712507A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 吴静;戴玉冲 | 申请(专利权)人: | 溱者(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 陆黎明 |
地址: | 200241 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器人示教器,包括:控制手柄,用于控制机器人的日常操作;示教盒,能够独立运行以进行程序编写,或者与控制手柄结合运行,用于对机器人进行设置和编程,以及控制机器人的日常操作。本发明通过对机器人示教器中常用功能和非常用功能的分离,即可以实现示教盒的重复利用和运行状态时的控制,为用户降低成本,又可以实现示教器和机器人主控制器的可靠连接。 | ||
搜索关键词: | 机器人 示教器 控制机器人 控制手柄 示教盒 程序编写 独立运行 可靠连接 运行状态 重复利用 主控制器 编程 | ||
【主权项】:
1.一种机器人示教器,其特征在于,包括:第一控制装置,用于控制所述机器人的日常操作;第二控制装置,能够独立运行以进行程序编写;或者,与所述第一控制装置结合运行,用于对所述机器人进行设置和编程,以及控制所述机器人的日常操作。
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