[发明专利]夹持器驱动机构在审
| 申请号： | 201811395792.1 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111203903A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王桂玲;叶晓诗 | 申请（专利权）人： | 宁波锦觅电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余姚*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹持器驱动机构，包括：采摘主架构，包括限位开关、履带底盘、驱动马达、电力供应设备、第一伺服电机、主臂、第二伺服电机、连杆、大臂、第三伺服电机和夹持器；第一伺服电机用于驱动主臂，第二伺服电机用于驱动大臂，第三伺服电机用于驱动夹持器；驱动马达与履带底盘连接，用于驱动履带底盘的滚动式前进或后退；数量提取设备，用于将多个参考图像区域作为一个整体图像，基于预设果实外形对整体图像执行果实对象提取，以获得多个果实子图像；第三伺服电机用于在多个果实子图像的数量低于预设数量阈值时，驱动夹持器前往下一枝果枝。通过本发明，能够提升夹持器驱动控制的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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