[发明专利]一种自动上板机及其上料方法有效
| 申请号： | 201811396032.2 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109732296B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 齐顺海;王建峰;杨得其 | 申请（专利权）人： | 苏州光韵达光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 明志会 |
| 地址： | 215129 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种自动上料方法，包括S1、根据电路板和工件的大小，调整固定支撑杆和移动支撑杆的间距；S2、机械手通过吸盘将电路板吸取并移栽至底部检测相机的上方，底部检测相机对电路板进行拍照；S3、机械手将电路板放入第二定位组件，第二定位组件对电路板进行定位；S4、机械手通过吸盘将工件吸取并放入第一定位组件，第一定位组件对工件进行定位；S5、工件定位完成后，机械手吸取工件至电路板上方，将工件与电路板进行装配。S6、装配完成后，机械手上的测高装置对装配体进行测高并下料。本发明自动上料方法，通过定位平台、第一定位组件和第二定位组件进行定位，机械手进行装配，具有上料效率高、定位精度高、装配效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 板机 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动上料方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据电路板和工件的大小，调整固定支撑杆和移动支撑杆的间距；S2、机械手通过吸盘将电路板吸取并移栽至底部检测相机的上方，底部检测相机对电路板进行拍照；S3、机械手将电路板放入第二定位组件，第二定位组件对电路板进行定位；S4、机械手通过吸盘将工件吸取并放入第一定位组件，第一定位组件对工件进行定位；S5、工件定位完成后，机械手吸取工件至电路板上方，将工件与电路板进行装配；S6、装配完成后，机械手上的测高装置对装配体进行测高并下料。
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