[发明专利]一种推杆驱动防失稳机构及推杆驱动装置有效
| 申请号： | 201811396315.7 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109578536B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 赵江然;陈恳;徐凯 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | F16H7/06 | 分类号： | F16H7/06 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;谢斌 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种推杆驱动防失稳机构及推杆驱动装置，包括：远端基座，推杆的远端穿过远端基座向外伸出；支撑链组，其远端与远端基座连接，近端沿推杆的驱动路径延伸；驱动锁块，间隔布置在远端基座的近端侧并与推杆紧固连接，支撑链组的近端穿过驱动锁块向外伸出；支撑链组在远端基座和驱动锁块之间部分为束缚的直线形状，此部分形成支撑链组的支撑部，以对推杆进行支撑；支撑链组穿过驱动锁块后的部分为自由弯曲形状，此部分形成支撑链组的自由部。本发明能够在有效的提供推杆支撑的同时，几乎不占用推杆的驱动行程，在驱动量固定的前提下，可极大的缩减驱动结构的长度，并且推杆驱动防失稳机构长度的增减量跟推杆行程的增减量始终一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推杆 驱动 失稳 机构 装置 | ||
【主权项】：
1.一种推杆驱动防失稳机构，其特征在于，包括：远端基座(101)，推杆(103)的远端穿过所述远端基座(101)向外伸出；支撑链组(100)，所述支撑链组(100)的远端与所述远端基座(101)连接，所述支撑链组(100)的近端沿所述推杆(103)的驱动路径延伸；驱动锁块(102)，间隔布置在所述远端基座(101)的近端侧并与所述推杆(103)紧固连接，所述支撑链组(100)的近端穿过所述驱动锁块(102)向外伸出；所述支撑链组(100)在所述远端基座(101)和驱动锁块(102)之间部分为束缚的直线形状，此部分形成所述支撑链组(100)的支撑部，以对所述推杆(103)进行支撑，防止所述推杆(103)的失稳；所述支撑链组(100)穿过所述驱动锁块(102)后的部分为自由弯曲形状，此部分形成所述支撑链组(100)的自由部。
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