[发明专利]一种基于可见光的矿井运输系统及运输方法

摘要

本发明公开了一种基于可见光的矿井运输系统及运输方法。这种基于可见光的矿井运输系统及运输方法通过光敏传感器不断检测智能设备周围环境的亮度，对智能设备周围环境中的光线强度信息值做出判断，能够使智能设备到达光线强的位置，让智能设备始终朝着光线最强的方向前进，最终找到出口；实现了从采场到地表运输的自动化和连续化，以缩短运输时间，采用无线通讯进行信息传输，将各部件检测到的信息通过无线通讯传输至运输人员的接收设备，实现工作面运输过程智能化、管理信息化以及操作无人化。

主权项

1.一种基于可见光的矿井运输系统，包括智能设备和后台云服务器，所述智能设备包含移动模块（5）和驱动模块，所述移动模块（5）设置在智能设备的底部，所述驱动模块驱动所述移动模块（5）移动，其特征在于：还包括：定位单元（4），用于检测使用者所在位置；容纳腔，用于放置矿物；抓取装置，用于将矿物放入容纳腔内或从容纳腔内将矿物取出；无线通信模块（3），对所述智能设备和所述后台云服务器进行网络配置，便于智能设备的联网；控制模块（1），与所述驱动模块连接，用于处理智能设备程序和控制智能设备；光敏识别模块（2），设置在智能设备顶部，用于检测光线强度，将光线强度信息值传送给所述控制模块（1）。