[发明专利]高精度压感式固定翼航模舵机射频遥控系统

摘要

本发明涉及一种高精度压感式固定翼航模舵机射频遥控系统。包括压力传感器组、传感器驱动模块、模数转换模块、可编程逻辑器件模块、射频编码模块、射频发射模块、射频接收模块、射频解码模块、舵机驱动模块，压力传感器组测得压力值，并通过传感器驱动模块将模拟压力值整形放大并进行模数转换，转换数据信号接入射频编码模块，通过射频发射模块发送，由射频接收模块接收数据，由射频解码模块解码数据，解码后的信号送入可编程逻辑器件进行处理然后输出相应控制命令，放大整形后的脉冲信号接入舵机，从而快速准确的调整航模姿态。本发明根据按压力度大小快捷准确的调整航模舵机偏转角度，使得固定翼航模在高速飞行时更兼具稳定性，结构简单、造价低廉且质量较轻。

主权项

1.一种高精度压感式固定翼航模舵机射频遥控系统，其特征在于：包括压力传感器组、传感器驱动模块、模数转换模块、可编程逻辑器件模块一、射频编码模块、射频发射模块、射频接收模块、射频解码模块、可编程逻辑器件模块二、舵机驱动模块；压力传感器组作为压力按键是由多个压阻式压力传感器模块组成，利用半导体压阻效应，当某一方施加压力时，其电阻值会随所施加压力大小发生变化，从而引起电阻两端电压变化，此电压信号接入传感器驱动模块；传感器驱动模块接收压力传感器电压信号，放大整形后的模拟信号送入模数转换模块；模数转换模块将压力电压信号由模拟量转换为数字量送入可编程逻辑器件模块一进行处理；可编程逻辑器件模块一将数字压力电压信号按测试值编为四位二进制编码，此编码送入射频编码模块；射频编码模块设置地址码，与接收的数字压力电压信号组成的数据码传送给射频发射模块；射频发射模块发射编码，等待射频接收模块接收；射频接收模块接收编码，送入射频解码模块；射频解码模块根据地址位是否正确，删除误码，将正确数字压力编码送入可编程逻辑器件模块二；可编程逻辑器件模块二根据码值计算输出脉冲宽度，控制相应舵机偏转角度，并将此信号送入舵机驱动模块；舵机驱动模块将可编程逻辑器件模块二的输出脉冲放大整形后输出给舵机，从而完成对舵机的控制。