[发明专利]车队控制装置有效
申请号: | 201811397040.9 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN110033609B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 橘彰英 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;H04W4/02;H04W4/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及车队控制装置,对至少包括第一车辆和在第一车辆的前方行驶的第二车辆的车队的行驶进行控制,具备:第一车间距离推断部,推断第一车辆与第二车辆的车间距离亦即第一车间距离;第二车间距离识别部,在第一车辆与第二车辆之间存在不形成车队的至少一台加塞车的情况下,基于第一车辆的车载传感器的检测结果,识别加塞车中的在第一车辆的前一个行驶的基准加塞车与第一车辆的车间距离亦即第二车间距离;以及加塞车台数推断部,基于第一车间距离和第二车间距离来推断第一车辆与第二车辆之间的加塞车台数。 | ||
搜索关键词: | 车队 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车队控制装置,是对至少包括第一车辆和在上述第一车辆的前方行驶的第二车辆的车队的行驶进行控制的车队控制装置,其中,具备:第一车间距离推断部,推断上述第一车辆与上述第二车辆的车间距离亦即第一车间距离;第二车间距离识别部,在上述第一车辆与上述第二车辆之间存在不形成上述车队的至少一台加塞车的情况下,基于上述第一车辆的车载传感器的检测结果,来识别上述加塞车中的在上述第一车辆的前一个行驶的基准加塞车与上述第一车辆的车间距离亦即第二车间距离;以及加塞车台数推断部,基于上述第一车间距离和上述第二车间距离,来推断上述第一车辆与上述第二车辆之间的加塞车台数。
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