[发明专利]车辆及其传感装置、航迹确定系统有效
| 申请号： | 201811397269.2 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109540123B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈海鸥;徐达学;周倪青;姜灏;陈健昕;张萌;王萍;王云 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其传感装置、航迹确定系统，涉及车辆领域。该传感装置可以包括电路板，以及集成在该电路板上的图像传感器、惯性测量单元、串行器以及交流耦合模块。该图像传感器、该惯性测量单元以及该交流耦合模块均与该串行器连接。该图像传感器以及该惯性测量单元传输的信号可以通过该串行器以及该交流耦合模块传输至电子控制单元。通过将该图像传感器以及该惯性测量单元集成在一块电路板上，可以有效降低车载传感器系统的占用空间。并且，由于无需单独设置IMU，可以降低车载传感器系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 传感 装置 航迹 确定 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的传感装置，其特征在于，所述传感装置包括：电路板，以及集成在所述电路板上的图像传感器、惯性测量单元、串行器以及交流耦合模块；所述图像传感器和所述惯性测量单元均与所述串行器的输入端连接，所述串行器的输出端与所述交流耦合模块的输入端连接，所述串行器用于将所述图像传感器传输的数据信号，以及所述惯性测量单元传输的数据信号串行传输至所述交流耦合模块；所述交流耦合模块的输出端与所述传感装置的电缆接口连接，所述电缆接口用于通过同轴电缆与所述车辆的电子控制单元连接，所述交流耦合模块用于将接收到的数据信号传输至所述电子控制单元。
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