[发明专利]失效通信模式期间的自主车辆应急转向配置文件在审
| 申请号： | 201811397361.9 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109871009A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | B·N·西斯卡耶 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了用于控制自主车辆中的转向的方法、系统和车辆，其包括通信系统、车辆控制系统和转向控制系统。车辆控制系统被配置为经由通信系统提供初始转向指令，其包括当前时间的当前转向命令和用于自主车辆的在一个或多个未来时间的可能实施方案的一个或多个未来预计转向命令。转向控制系统包括处理器，该处理器被配置为：实施当前转向命令；在初始转向指令之后确定关于从车辆控制系统提供转向指令已经发生错误；并且当确定关于从车辆控制系统提供转向指令已经发生错误时实施一个或多个未来时间的一个或多个未来预计转向命令。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制系统 转向命令 转向指令 自主车辆 转向控制系统 通信系统 处理器 配置文件 通信模式 配置 应急 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制自主车辆中的转向的方法，所述方法包括：经由通信系统从车辆控制系统向用于所述自主车辆的转向系统的转向控制系统提供初始转向指令，所述初始转向指令包括当前时间的当前转向命令和用于所述自主车辆的在所述当前时间之后的一个或多个未来时间的可能实施方案的一个或多个未来预计转向命令；经由所述自主车辆的所述转向系统实施所述当前转向命令；在所述初始转向指令之后确定关于从所述车辆控制系统提供转向指令已经发生错误；以及当确定关于从所述车辆控制系统提供转向指令已经发生错误时经由所述转向系统实施所述一个或多个未来时间的所述一个或多个未来预计转向命令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811397361.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种果园遥控底盘控制系统
- 下一篇：基于强化学习型的方法及系统
