[发明专利]一种路径规划方法、系统及设备有效
| 申请号： | 201811397418.5 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109540164B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 邢锦江;杨洁明 | 申请（专利权）人： | 广州小狗机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 510623 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种路径规划方法、系统及设备，所述方法包括：确定由标记后的节点和边构成的路网，基于路网中标记的节点、标记的边和标准路径规划算法，规划确定的出发节点和目标节点之间的路径。能提高路径规划质量和降低实际行驶成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：确定由标记后的节点和边构成的路网；基于所述路网中标记的节点、标记的边和标准路径规划算法，规划确定的出发节点和目标节点之间的路径。
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