[发明专利]一种高分辨毫米波雷达多目标聚类方法有效
| 申请号： | 201811397869.9 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109581312B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 苏涛;孙昆磊;王瑞昕 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学昆山创新研究院 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G06F18/23 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种高分辨毫米波雷达多目标聚类方法，包括：获取雷达检测到的点迹的信噪比，设置信噪比检测阈值，舍弃雷达检测到的点迹中信噪比低于所述信噪比检测阈值的点迹，得到有效点迹；将所述有效点迹按照信噪比由高到低进行排序，得到排序后的有效点迹；获取每个有效点迹与雷达的相对距离和相对角度，得到每个有效点迹的空间直角坐标位置及速度；对所述排序后的有效点迹进行聚类，得到多个簇类；计算每个簇类对应的目标的中心点位置、尺寸及速度。本发明可实现高分辨率雷达的目标点云聚类识别，聚类结果无滞后，可准确计算识别目标，计算目标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分辨 毫米波 雷达 多目标 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高分辨毫米波雷达多目标聚类方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，获取雷达检测到的点迹的信噪比，设置信噪比检测阈值，舍弃雷达检测到的点迹中信噪比低于所述信噪比检测阈值的点迹，得到有效点迹；将所述有效点迹按照信噪比由高到低进行排序，得到排序后的有效点迹；步骤2，获取所述排序后的有效点迹中，每个有效点迹与雷达的相对距离和相对角度，得到每个有效点迹的空间直角坐标位置及速度；步骤3，根据每个有效点迹的空间直角坐标位置及速度，对所述排序后的有效点迹进行聚类，得到多个簇类；步骤4，计算每个簇类对应的目标的中心点位置、尺寸及速度。
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