[发明专利]一种菜籽油加工用灌油机处理机器人及其使用方法

摘要

本发明涉及一种菜籽油加工用灌油机处理机器人及其使用方法，包括底板、传送带、支撑架、油仓、灌油管和清理机械，所述底板上端面的前端设有凹槽，凹槽内安装有传送带，底板上端面的中部安装有支撑架，支撑架左右侧面均设有油桶槽，且油桶槽位于传送带的上方与凹槽相连通，支撑架的上端安装有油仓，油仓下端面安装有灌油管，灌油管为可伸缩结构，支撑架的内部安装有清理机械。本发明可以解决灌装结束时灌装管内侧壁残留的油脂滴落以及油脂滴落造成的包装不牢固、灌油管下方机械损伤和资源浪费等问题，可以实现对灌装管内侧壁的清理，具有避免油脂滴落、工序进展顺利、减少机械损伤和节约资源的优点。

主权项

1.一种菜籽油加工用灌油机处理机器人，包括底板(1)、传送带(2)、支撑架(3)、油仓(4)、灌油管(5)和清理机械(6)，其特征在于：所述底板(1)上端面的前端设有凹槽，凹槽内安装有传送带(2)，底板(1)上端面的中部安装有支撑架(3)，支撑架(3)的上端安装有油仓(4)，油仓(4)下端面安装有灌油管(5)，灌油管(5)为可伸缩结构，支撑架(3)的内部安装有清理机械(6)；其中：所述的清理机械(6)包括清理电动滑块(61)，支撑架(3)左右内侧壁上左右对称设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有清理电动滑块(61)，位于两个滑槽内的清理电动滑块(61)之间连接有清理支撑板(62)，清理支撑板(62)的中部设有机构盒(63)，机构盒(63)为无盖中空结构，机构盒(63)内部均匀安装有清理电动推杆(64)，清理电动推杆(64)的顶端安装有承载板(65)，承载板(65)的中部设有通孔，承载板(65)下端面的中部安装有收集箱(66)，收集箱(66)与通孔连通，承载板(65)的上端面左右对称设有安装台(67)，安装台(67)的左端安装有连接板(68)，连接板(68)形状为L形，两块连接板(68)之间上下对称设有第一连接杆(69)，第一连接杆(69)侧壁的中部通过轴承安装有从动齿轮(610)，连接板(68)之间的中部通过轴承安装有第二连接杆(611)，第二连接杆(611)侧壁的中部安装有主动齿轮(612)，第二连接杆(611)的右端通过联轴器与清理电机(613)的输出轴相连接，清理电机(613)通过电机座安装在连接板(68)右侧面，主动齿轮(612)与从动齿轮(610)之间通过链条(614)连接，链条(614)的外侧壁与输送带(615)相连接，输送带(615)上套接有清理海绵(616)，安装台(67)之间安装有挤压机构(7)。