[发明专利]一种服务器、智能车转向控制方法、装置、介质及智能车有效
| 申请号： | 201811398727.4 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109398479B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 严家树;沈梓鸿;周杨润;刘俊彬;王友华;林喆鑫;王日明 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D6/02 | 分类号： | B62D6/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种服务器、智能车转向控制方法、装置、介质及一种智能车，包括：获取基准数据以及目标智能车的运动状态参数；其中，基准数据包括基准的传感数据和控制量数据；确定基础转向控制算法和期望行进轨迹，并根据所述期望行进轨迹、所述基准数据和所述运动状态参数优化基础转向控制算法，得到目标智能车在目标车速下对应的优化后转向控制算法；利用优化后转向控制算法控制目标智能车转向。也即，本发明充分利用云端的计算能力自动实现转向控制算法的优化，避免了人工整定算法参数的过程，减少整定算法参数的时间与人力成本，进而提高了智能车提速的效率，并且提高智能车的行进速度，使智能车更加符合实际场景的需求，更快更准的执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务器 智能 转向 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
1.一种智能车转向控制方法，其特征在于，包括：获取基准数据以及目标智能车的运动状态参数；其中，所述基准数据包括基准的传感数据和控制量数据；确定基础转向控制算法和期望行进轨迹，并根据所述期望行进轨迹、所述基准数据和所述运动状态参数优化所述基础转向控制算法，得到所述目标智能车在目标车速下对应的优化后转向控制算法；利用所述优化后转向控制算法控制所述目标智能车转向。
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