[发明专利]不倒翁控制方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811398774.9 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109316760B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 孙维;鲁磊锋;温凌云 | 申请（专利权）人： | 深圳儒博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H30/02 | 分类号： | A63H30/02;A63H33/26 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 张新利 |
| 地址： | 518126 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种不倒翁控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收不倒翁的控制指令，控制指令包括运动类型；根据运动类型确定对应的控制参数；不倒翁的当前状态为静置，则根据控制参数启动不倒翁中的马达，以使不倒翁按照运动类型运动。本发明实施例通过不同的控制参数控制固定飞轮的马达瞬时启动和停止，产生瞬时扭矩，来打破不倒翁的静平衡，使其实现不同类型的运动效果，本发明实施例中内置马达动力模拟外力推动的方式成本低，较为简便的实现不倒翁的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 不倒翁 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种不倒翁控制方法，其特征在于，包括：接收不倒翁的控制指令，所述控制指令包括运动类型；根据所述运动类型确定对应的控制参数；所述不倒翁的当前状态为静置，则根据所述控制参数启动所述不倒翁中的马达，以使所述不倒翁按照所述运动类型运动。
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