[发明专利]多轴伺服驱动器在审
| 申请号： | 201811398871.8 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109600076A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李泽源;吴宏 | 申请（专利权）人： | 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多轴伺服驱动器，用于驱动多个伺服电机进行转动，包括：若干个采样及逆变模块，用于采集所述伺服电机的电流信号及伺服电机编码器的速度信号、位置信号；其中，每一个采样及逆变模块对应连接一个伺服电机；多轴驱动控制模块，与所述采样及逆变模块连接，用于根据输入的控制指令对反馈信号进行计算，并在计算后输出电流控制信号；其中，所述反馈信号包括所述速度信号和所述位置信号；所述采样及逆变模块还用于根据所述电流信号、速度信号、位置信号及电流控制信号输出电压控制信号；所述电压控制信号用于控制所述伺服电机的运转。本申请可简化多轴伺服驱动器的结构，方便快速替换。 | ||
| 搜索关键词： | 逆变模块 伺服电机 采样 多轴伺服驱动器 速度信号 位置信号 电流信号 反馈信号 伺服电机编码器 电流控制信号 电压控制信号 输出电流控制 输出电压控制 多轴驱动 控制模块 控制指令 替换 转动 采集 驱动 运转 申请 | ||
【主权项】：
1.一种多轴伺服驱动器，用于驱动多个伺服电机进行转动，其特征在于，所述多轴伺服驱动器包括：若干个采样及逆变模块，用于采集所述伺服电机的电流信号及伺服电机编码器的速度信号、位置信号；其中，每一个采样及逆变模块对应连接一个伺服电机；多轴驱动控制模块，与所述采样及逆变模块连接，用于根据输入的控制指令对反馈信号进行计算，并在计算后输出电流控制信号；其中，所述反馈信号包括所述电流信号、所述速度信号及所述位置信号；所述采样及逆变模块还用于根据所述电流信号、速度信号、位置信号及电流控制信号输出电压控制信号；所述电压控制信号用于控制所述伺服电机的运转。
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