[发明专利]一种用于仓储的移动型分拣器

摘要

本发明公开了一种用于仓储的移动型分拣器，包含安装板和机械臂；机械臂包含第一驱动机构、多级伸缩机构和夹取机构；第一驱动机构设置在安装板下侧，第一驱动机构控制机械臂的移动；多级伸缩机构与第一驱动机构的下侧配合安装，夹取机构与多级伸缩机构的底部连接；夹取机构包含第二驱动机构、固定杆和夹取板；固定杆水平固定在多级伸缩机构端部；夹取板竖直设置在固定杆的左右两侧；夹取板的上端滑动设置在固定杆上；移动组件的设置更为方便本发明的往复移动，能够更好的进行工作。本发明能够实现自动化分拣，提高工作效率节省劳动力，可通过加长工作时间及机构数量来应对不同情况，满足货物分拣需求。

主权项

1.一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：包括安装板和机械臂；所述安装板和所述机械臂之间设置有移动组件，所述移动组件包括有承载板，所述承载板上平行开设有两个凹槽，所述凹槽内均放置有导轨，所述导轨上设置有所述机械臂；所述机械臂包含第一驱动机构、多级伸缩机构和夹取机构；所述第一驱动机构设置在两所述导轨上并可随导轨往复移动，第一驱动机构控制机械臂的移动；所述多级伸缩机构与第一驱动机构的下端配合安装；所述夹取机构连接在多级伸缩机构的底部，多级伸缩机构控制夹取机构的高度；所述夹取机构包含第二驱动机构、固定杆和夹取板；所述固定杆水平固定在多级伸缩机构端部；所述夹取板竖直设置在固定杆的左右两侧；所述夹取板的上端滑动设置在固定杆上；所述第二驱动机构分别单独驱动左右两侧的夹取板在固定杆上移动。