[发明专利]舵机主控电路及舵机装置有效
| 申请号： | 201811399285.5 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109639212B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;王忠良;孙汉宇;周升;柳冬;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024;H02H7/085 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种舵机主控电路及舵机装置，舵机主控电路包括：稳压单元、主控单元、驱动单元以及保护单元；其中稳压单元能够输出稳压后电源信号；主控单元根据操作信号生成第一控制信号和第二控制信号；驱动单元根据第一控制信号生成驱动信号，并根据驱动信号调整舵机的电机运行参数；保护单元根据第二控制信号对舵机进行过流保护，以防止舵机长期处于过流运行状态；因此本发明中的舵机主控电路具有较为简化的电路模块结构，对于舵机具有极快的控制响应速度，并且具有过流保护功能，保障了舵机的物理安全，实用价值极高；有效地解决了传统技术中舵机驱动电路的电路结构过于复杂，制造成本较高，无法实现对于舵机的过流保护功能，导致舵机安全性较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 主控 电路 装置 | ||
【主权项】：
1.一种舵机主控电路，其特征在于，包括：与第一直流电源连接，被配置为对所述第一直流电源的电源信号进行稳压处理，并且输出稳压后电源信号的稳压单元；与所述稳压单元连接，被配置为根据操作信号生成第一控制信号和第二控制信号的主控单元；连接在所述主控单元和舵机之间，被配置为根据所述第一控制信号生成驱动信号，并根据驱动信号调整所述舵机的电机运行参数的驱动单元；以及连接在所述主控单元和所述舵机之间，被配置为根据所述第二控制信号对所述舵机进行过流保护的保护单元。
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