[发明专利]一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置

摘要

本发明公开了一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置，包括控制单元、驱动单元、电机、微型丝杠、柔性连接部件和仿生手套，在所述仿生手套上安装有智能传感器，由智能传感器采集相应的压力信号；控制单元接收并处理来自所述智能传感器反馈的压力信号，并根据处理结果输出控制信号给驱动单元；驱动单元将控制信号进行功率放大后施加在所述电机上，实现电机的恒转矩控制；再通过微型丝杠将所述电机的旋转运动转换成直线运动，并利用所述微型丝杠牵引所述柔性连接部件；由所述柔性连接部件带动所述仿生手套实现手部的弯曲抓握动作。上述装置能够提高手部不协调患者的康复效率和辅助老年人生活，达到使用安全、穿戴舒适、患者适应的目的。

主权项

1.一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置，其特征在于，所述装置包括控制单元、驱动单元、电机、微型丝杠、柔性连接部件和仿生手套，其中：在所述仿生手套上安装有智能传感器，操作者佩戴仿生手套进行助力或康复训练，并由所述智能传感器采集相应的压力信号；所述控制单元接收并处理来自所述智能传感器反馈的压力信号，并根据处理结果输出控制信号给所述驱动单元；所述驱动单元将控制信号进行功率放大后施加在所述电机上，实现电机的恒转矩控制；再通过所述微型丝杠将所述电机的旋转运动转换成直线运动，并利用所述微型丝杠牵引所述柔性连接部件；由所述柔性连接部件带动所述仿生手套实现手部的弯曲抓握动作；其中，所述仿生手套上的每根手指均对应独立的微型丝杠和柔性连接部件，且每根手指的输出拉力能通过控制所述电机的输出力矩来调节。