[发明专利]使用激光雷达数据对摄像机系统进行检测和重新校准有效
| 申请号： | 201811403268.4 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109872370B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | S·比尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于校准自主车辆的摄像机系统的系统及方法。在一个实施例中，方法包括：在自主车辆正在操作的同时通过处理器从由自主车辆的传感器所生成的传感器数据中识别平面对象；通过处理器识别平面对象的图案；通过处理器从平面对象的图案中选择平面点；以及在自主车辆正在操作的同时通过处理器基于平面点校准摄像机系统。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 激光雷达 数据 摄像机 系统 进行 检测 重新 校准 | ||
【主权项】：
1.一种校准自主车辆摄像机系统的方法，包括：在自主车辆正在操作的同时通过处理器从由所述自主车辆的传感器生成的传感器数据中识别平面对象；通过所述处理器识别所述平面对象的图案；通过所述处理器从所述平面对象的所述图案中选择平面点；以及在自主车辆正在操作的同时通过所述处理器基于所述平面点校准所述摄像机系统。
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