[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201811404085.4 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109442165A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄鸣;田少华;罗福良;何荣;孔雄山;李小文;覃善西;陈王峰;黄旭阳;张鹏鸿;关开元;孙海奇 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/26;F16M11/42 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 孙长江 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人，包括机器人本体和伸缩装置，伸缩装置安装在机器人本体上，伸缩装置包括驱动部、伸缩部，伸缩部包括首级臂节、末级臂节和至少一个中间臂节；首级臂节包括外筒体和首级螺杆，中间臂节包括中间筒体、中间螺杆和中间螺母，末级臂节包括末级筒体和末级螺母；外筒体、中间筒体和末级筒体依次可伸缩的套接且不能相对转动；首级螺杆可转动地支撑在外筒体内并与驱动部相连接，首级螺杆与中间螺杆依次螺纹套接；中间螺母与上一级的中间螺杆或者首级螺杆螺纹连接，中间螺母与中间筒体可转动连接；末级螺母与上一级的中间螺杆螺纹连接，末级螺母与末级筒体固定连接；中间螺杆和首级螺杆上设有止挡部用以防止中间螺母或末级螺母脱出。 | ||
| 搜索关键词： | 螺母 中间螺杆 螺杆 末级 末级筒体 中间筒体 机器人本体 伸缩装置 中间臂节 末级臂 伸缩部 外筒体 臂节 伸缩装置安装 可转动连接 可伸缩的 螺杆螺纹 螺纹连接 螺纹套接 人本发明 驱动 可转动 止挡部 套接 脱出 外筒 机器人 体内 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体和伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述机器人本体上，所述伸缩装置包括驱动部(10)、伸缩部(20)，所述伸缩部(20)包括首级臂节、末级臂节和至少一个中间臂节；所述首级臂节包括外筒体(211)和首级螺杆(212)，所述中间臂节包括中间筒体(221)、中间螺杆(222)和中间螺母(223)，所述末级臂节包括末级筒体(231)和末级螺母(232)；所述外筒体(211)、中间筒体(221)和所述末级筒体(231)依次可伸缩的套接且不能相对转动；所述首级螺杆(212)可转动地支撑在所述外筒体(211)内并与所述驱动部(10)相连接，所述首级螺杆(212)与所述中间螺杆(222)依次螺纹套接；所述中间螺母(223)与上一级的中间螺杆(222)或者首级螺杆(212)螺纹连接，所述中间螺母(223)与所述中间筒体(221)可转动连接；所述末级螺母(232)与上一级的所述中间螺杆(222)螺纹连接，所述末级螺母(232)与所述末级筒体(231)固定连接；所述中间螺杆(222)和所述首级螺杆(212)上设有止挡部(26)用以防止中间螺母(223)或末级螺母(232)脱出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州申昊科技股份有限公司，未经杭州申昊科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811404085.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人具有缓冲减震结构的位移底座
- 下一篇：一种电视机升降底座
