[发明专利]车道保持系统及方法有效
| 申请号： | 201811404485.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109398356B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘争旺;李坤领;刘鑫;殷尚品;马磊;靳惠惠 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道保持系统及方法，该系统包括车辆状态获取组件、单目摄像头和车辆状态矫正组件，单目摄像头设置在前挡风玻璃上、并位于后视镜的正后方，并与车辆状态获取组件和车辆状态矫正组件连接；车辆状态获取组件，用于获取车辆状态信息；单目摄像头，用于获取车道图像和车辆状态信息，并根据车道图像依次进行车道标识线特征点的提取、车道标识线的跟踪和车辆与车道标识线之间数学模型的构建，根据车道图像和车辆状态信息确认车辆状态是否需要矫正，当确认车辆状态需要矫正时，向车辆状态矫正组件发送车辆状态矫正信号；车辆状态矫正组件，用于根据车辆状态矫正信号矫正车辆状态。该系统实现对驾驶员在无意识下车辆偏离车道行为的矫正。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车道保持系统，其特征在于，所述系统包括：车辆状态获取组件、单目摄像头和车辆状态矫正组件，所述单目摄像头设置在前挡风玻璃上、并位于后视镜的正后方，并分别与所述车辆状态获取组件和所述车辆状态矫正组件连接，其中，所述车辆状态获取组件，用于获取车辆状态信息；所述单目摄像头，用于获取车道图像和所述车辆状态信息，并根据所述车道图像依次进行车道标识线特征点的提取、车道标识线的跟踪和车辆与车道标识线之间数学模型的构建，根据所述车道图像和所述车辆状态信息确认车辆状态是否需要矫正以及当确认所述车辆状态需要矫正时，向所述车辆状态矫正组件发送车辆状态矫正信号；所述车辆状态矫正组件，用于接收所述车辆状态矫正信号，并根据所述车辆状态矫正信号矫正车辆状态。
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