[发明专利]一种大型仿生的扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201811405367.6 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109502019B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 熊陈志;朱建阳;李沛;席宝成;袁依文 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型仿生的扑翼飞行器，包括机架、两个扑动机构、尾翼机构和两个扑翼机构，扑动机构包括驱动齿轮、三角连杆、摇杆一和摇杆二，三角连杆的第一角铰接在驱动齿轮的偏心处，三角连杆的第二角与摇杆一内侧端铰接相连，摇杆一中部通过转动副安装在机架上，摇杆一外侧端与相应的扑翼机构相连，三角连杆第三角与摇杆二内侧端铰接相连，摇杆二外侧端与相应的扑翼机构相连，摇杆二和摇杆一交叉设置，左右两个扑动机构的驱动齿轮相互啮合安装在机架前端，其中左扑动机构或者右扑动机构的驱动齿轮通过电机驱动。本发明仿生程度较高，气动性能和机动性能强，性能好，还能用于军事侦察以及抢险救灾等特殊任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 仿生 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种大型仿生的扑翼飞行器，包括机架、两个扑动机构、尾翼机构和两个扑翼机构，其特征在于：两个扑动机构左右对称的安装在机架前端，两个扑翼机构左右对称的安装在两个扑动机构上，所述尾翼机构安装在机架尾端；所述扑动机构包括驱动齿轮、三角连杆、摇杆一和摇杆二，三角连杆位于底部的第一角铰接在驱动齿轮的偏心处，三角连杆位于顶部的第二角与摇杆一内侧端铰接相连，摇杆一中部通过转动副安装在机架上，摇杆一外侧端与相应的扑翼机构相连，三角连杆位于外侧的第三角与摇杆二内侧端铰接相连，摇杆二外侧端与相应的扑翼机构相连，且摇杆二外侧端位于摇杆一外侧端上方，摇杆二和摇杆一交叉设置，左右两个扑动机构的驱动齿轮相互啮合安装在机架前端，其中左扑动机构或者右扑动机构的驱动齿轮通过电机驱动。
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