[发明专利]一种用于高速冲槽机的四轴平面式机器人在审
| 申请号： | 201811405735.7 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109366498A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孙健;陶伟伟;陈操;张登坪;牛和春;王兰 | 申请（专利权）人： | 芜湖电工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 方琦 |
| 地址： | 241080 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高速冲槽机的四轴平面式机器人，包括有机器人主体，机器人主体上依次与人体手臂向对应的肩部、大臂、肘部、小臂和腕部，并且机器人腕部用于安装有机器人抓具。本发明具有高刚度、高精度、高可靠性、高速度和手臂外形简洁美观等特点。使得人类从单调繁杂、安全性差和环境噪音大的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 高速冲槽机 有机器人 平面式 四轴 肘部 机器人腕部 机器人主体 高可靠性 环境噪音 人本发明 人体手臂 高刚度 大臂 肩部 腕部 小臂 抓具 机器人 手臂 美观 单调 | ||
【主权项】：
1.一种用于高速冲槽机的四轴平面式机器人，其特征在于：包括有机器人主体，机器人主体上设有纵向的直线导轨，直线导轨上滑动安装有机器人手臂支撑座；机器人主体上安装有纵向的丝杆，所述手臂支撑座套装在丝杆上并与丝杆配合形成丝杆螺母机构；手臂支撑座上安装有通过三轴电机控制转动的纵向的三轴，三轴上固定套装有机器人大臂，机器人大臂后端为机器人肩部，机器人肩部固定套装在三轴上，机器人大臂前端转动安装有通过二轴电机控制转动的纵向的二轴，二轴上固定套装有机器人小臂，机器人小臂后端为机器人肘部，机器人肘部固定套装在二轴上，机器人小臂前端转动安装有纵向的通过一轴电机控制转动的一轴，一轴上固定套装有机器人腕部；机器人腕部用于安装有机器人抓具。
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