[发明专利]一种果园采摘设备的液压系统

摘要

本发明属于果园机械设备领域，具体地涉及一种果园采摘设备的液压系统，通过定量泵同时为上装输送系统和底盘转向系统提供动力，通过比例多路阀控制码放输送带马达和主输送带马达的流量输入，通过调速阀实现液压缸伸缩运动速度的控制，实现了果实采摘自动输送及果实自动入箱等功能，解决了纯人工采摘劳动量大，采摘效率低、采摘成本高等问题，满足了水果采收季节性强，采收时间短的特点。

主权项

1.一种果园采摘设备的液压系统，其特征在于，包括吸油管道、回油管道、变量泵、高压过滤器、比例流量阀、行走马达、定量泵和多路阀，所述的高压过滤器与变量泵的压力出口连接，所述的比例流量阀为两个，分别与行走马达的左右两侧连接，并且控制左右行走马达的供油量，所述的变量泵上安装有压力表，所述的定量泵为上装输送系统及底盘转向系统提供压力油；所述的回油管道上安装有冷却器；所述的多路阀为九联多路阀；该九联多路阀接在定量泵的出口，由定量泵提供压力；多路阀分别控制码放输送带马达，主输送带马达，果箱旋转马达，码放输送带升降油缸，果箱升降油缸，右平台伸缩油缸，左平台伸缩油缸，后转向油缸，前转向油缸的运动方向；九联多路阀的第一联和第二联为比例多路阀，码放输送带马达和主输送带马达上分别装有速度传感器，根据传感器信号反馈实现比例多路阀的自动调节，控制码放输送带马达和马达主输送带输入流量一致；所述的码放输送带马达驱动码放输送带的旋转运动，实现水果的自动收集功能；所述的主输送带马达驱动主输送带的旋转运动，实现水果的自动传输功能；所述的果箱旋转马达驱动果箱的旋转运动，实现水果的自动码放功能；所述的左平台伸缩油缸和右平台伸缩油缸，驱动采摘设备左右作业平台的伸出和收回运动，所述的左平台伸缩油缸和右平台伸缩油缸上均设置有第一节流阀，所述的第一节流阀控制左平台伸缩油缸和右平台伸缩油缸的伸出和收回速度；所述的后转向油缸和前转向油缸用于驱动果园采摘设备转向系统的左右转向动作，所述的后转向油缸和前转向油缸均设置有第二节流阀，所述的第二节流阀控制后转向油缸和前转向油缸的动作速度。