[发明专利]一种具有包裹式水箱的消防机器人

摘要

本发明涉及消防智能设备技术领域，尤其是一种具有包裹式水箱的消防机器人。本发明的一种具有包裹式水箱的消防机器人通过外置箱体内侧的内部限位槽套在侧向装配支架的顶部限位板上和安装底座外侧面卡接固定，使得水箱将整个机器人包裹在内部，大大提升机器人内部设备的隔温防护能力，同时外置箱体装卸操作简单方便，便于前期生产安装和后期拆卸维护，控制方式更加多样化，适用于空间狭小，机器人移动转向很不方便的位置，并且在外置箱体下端开设便于通信的弧形过渡面和弹性金属防撞板，进一步提升机器人的通过性能和安全性能，在外置箱体上端设置外螺纹顶部进水管，使其可以采用多种方式灭火，使用方式更加多样化。

主权项

1.一种具有包裹式水箱的消防机器人，包括安装底座(1)、固定在安装底座(1)内部的电源机构、动力机构、远程控制机构、设置在安装底座(1)背面的小型电动水泵(2)和用于储存灭火用水的外置箱体(3)，其特征是：所述的安装底座(1)两侧均设置有由动力机构控制的履带式传动轮(4)，所述的外置箱体(3)为底部具有向上凹陷的装配槽的中空机构金属箱体，所述的安装底座(1)前、后侧壁上均具有向外凸起的侧向装配支架(5)，所述的侧向装配支架(5)顶端焊接固定有顶部限位板(6)，所述安装底座(1)后端的侧向装配支架(5)固定安装在小型电动水泵(2)上端，所述的外置箱体(3)内部开设下端具有装卸口的内部限位槽(7)，所述的外置箱体(3)内侧面上对应内部限位槽(7)位置与内部限位槽(7)相连通的内部装卸口(8)，所述的外置箱体(3)通过内部限位槽(7)套在侧向装配支架(5)的顶部限位板(6)上和侧向装配支架(5)卡接固定，所述的外置箱体(3)上表面开设有内置圆形调节盘(9)的顶置调节槽(10)，所述的顶置调节槽(10)下表面中心位置开设有内置纵向传动管(11)的内部传动通孔(12)，所述的圆形调节盘(9)和纵向传动管(11)为一体结构，所述的圆形调节盘(9)上端具有向上凸起的斜置喷水头(13)，所述的斜置喷水头(13)顶端开设有内置高压喷头(14)的顶部装配槽，所述的圆形调节盘(9)和斜置喷水头(13)内部开设有用于连通高压喷头(14)和纵向传动管(11)的内部输水流道(15)，所述小型电动水泵(2)的出水口通过柔性金属管与纵向传动管(11)上的外侧连接管螺纹连接，所述的小型电动水泵(2)的进水口通过柔性金属管与内部限位槽(7)内侧面上与外置箱体(3)内部相连通的内侧连接管螺纹连接。