[发明专利]用于耳机多方向弹力点胶的设备在审
| 申请号： | 201811408778.0 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109433518A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 邹双林;胡中骥 | 申请（专利权）人： | 广东贝贝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B25J9/04 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明创造涉及一种用于耳机多方向弹力点胶的设备，该设备具有竖直补偿装置，当机械臂下移至点胶针的针头至触碰到产品时，由于竖直补偿装置的缓冲作用，可避免点胶针与产品产生硬碰撞，此后，点胶针在竖直补偿装置的作用下紧密接触产品表面，实现均匀点胶。在执行不规则路径的点胶过程中，由于具有水平补偿装置，当针头的侧面触碰到产品时，水平补偿装置使点胶针自动往碰撞的反方向平移，带动针头移动，实现水平方向的轨迹补偿，如此即可不必考虑每个产品的公差，确保针头不被撞变形及产品点胶无异常不断胶。 | ||
| 搜索关键词： | 点胶针 点胶 补偿装置 竖直 针头 水平补偿装置 多方向 耳机 不规则路径 平移 产品表面 点胶过程 缓冲作用 针头移动 公差 反方向 机械臂 硬碰撞 下移 变形 侧面 | ||
【主权项】：
1.用于耳机多方向弹力点胶的设备，包括机械臂和安装在机械臂上的点胶针，并具有用于对点胶针的竖向运动进行补偿的竖直补偿结构，点胶针系经此竖直补偿结构安装在机械臂上，其特征是还具有用于对点胶针的水平运动进行补偿的水平补偿结构，点胶针亦经此水平补偿结构安装在机械臂上。
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