[发明专利]一种空间机械臂低应力装配系统及方法在审
| 申请号： | 201811409427.1 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109483221A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张加波;李云;王凯;韩建超;赖小明;高鹏;张孝辉 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种用于空间机械臂低应力装配系统及方法，系统包括装配平台、肩部关节支撑装置、左臂杆支撑装置、肘部关节支撑装置、右臂杆支撑装置和腕部关节支撑装置；装配平台上放置肩部关节支撑装置、左臂杆支撑装置、肘部关节支撑装置、右臂杆支撑装置和腕部关节支撑装置；肩部关节支撑装置放置安装肩部关节，用于卸载肩部关节的重力；左臂杆支撑装置有两个，其上面放置左臂杆，用于卸载左臂杆的重力；肘部关节支撑装置上面放置肘部关节，用于卸载肘部关节的重力；右臂杆支撑装置有两个，其上面放置右臂杆，用于卸载右臂杆的重力；腕部关节支撑装置上面放置腕部关节，用于卸载腕部关节的重力。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑装置 肩部关节 腕部关节 肘部关节 右臂杆 左臂杆 卸载 空间机械臂 装配平台 装配系统 低应力 | ||
【主权项】：
1.一种用于空间机械臂低应力装配系统，其特征在于：包括装配平台(1)、肩部关节支撑装置(2)、左臂杆支撑装置(3)、肘部关节支撑装置(4)、右臂杆支撑装置(5)和腕部关节支撑装置(6)；装配平台(1)上放置肩部关节支撑装置(2)、左臂杆支撑装置(3)、肘部关节支撑装置(4)、右臂杆支撑装置(5)和腕部关节支撑装置(6)；肩部关节支撑装置(2)放置安装肩部关节，用于卸载肩部关节的重力；左臂杆支撑装置(3)有两个，其上面放置左臂杆，用于卸载左臂杆的重力；肘部关节支撑装置(4)上面放置肘部关节，用于卸载肘部关节的重力；右臂杆支撑装置(5)有两个，其上面放置右臂杆，用于卸载右臂杆的重力；腕部关节支撑装置(6)上面放置腕部关节，用于卸载腕部关节的重力。
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