[发明专利]一种机器人的规划清扫方法和芯片有效
| 申请号： | 201811409451.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109298716B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的规划清扫方法和芯片，可以提高机器人的回座效率。所述机器人的规划清扫方法，通过控制机器人以充电座为参考点，先对其预设范围进行规划清扫，形成一个清扫禁区，以便机器人在后续的清扫过程中不会进入该禁区，避免机器人在后续的清扫过程中，误撞到充电座而改变充电座位置的情况，使得充电座实际位置保持与地图中所标示的位置一致，从而提高了机器人回座准确率和回座效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 规划 清扫 方法 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的规划清扫方法，其特征在于，包括如下步骤：机器人接收到启动清扫的控制指令，并在机器人确定当前处于充电座的位置时，以所述充电座为参考点，对其预设范围进行规划清扫。
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