[发明专利]可变径的车及其变径方法在审
| 申请号： | 201811409563.0 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109675324A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈岭 | 申请（专利权）人： | 上海市行知实验中学;陈岭 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200442 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变径的车，其中，包括：一车体，所述车体下部相对安装有两变径轮组件，所述车体下部还安装有一万向轮；所述车体上安装有一主机、一摄像头、一网格激光器；所述主机连接两所述变径轮组件、所述摄像头、所述网格激光器。本发明解决了现有技术中无法进行变径，并无法获取路况的问题，通过主机连接摄像头及网格激光器，实现对地形的识别，完成地形识别后，通过主机控制变径轮进行变径，完成障碍物的越过操作，实现主机控制变径的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 变径 车体 摄像头 激光器 网格 变径轮组件 主机控制 主机连接 可变径 地形 相对安装 变径轮 万向轮 障碍物 路况 主机 | ||
【主权项】：
1.一种可变径的车，其特征在于，包括：一车体，所述车体下部相对安装有两变径轮组件，所述车体下部还安装有一万向轮；所述车体上安装有一主机、一摄像头、一网格激光器；所述主机连接两所述变径轮组件、所述摄像头、所述网格激光器。
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