[发明专利]驱动无刷电机的方法、对应的设备、电机

摘要

一种用于使用PWM调制的驱动信号驱动直流电机的驱动器设备，包括：比较器电路，用于根据反电动势信号高于或低于相应阈值，产生具有第一值和第二值的数字化的反电动势信号；以及逆变器，用于利用所述数字化的反电动势信号按相位关系驱动所述PWM调制的驱动信号。驱动器设备还包括控制器电路，其被配置用于通过最小化在数字化的反电动势信号的两个连续的相反的边沿之间测量的时间与数字化的反电动势信号的两个连续的一致的边沿之间测量的时间的一半之间的误差来控制相应阈值。

主权项

1.一种通过PWM调制的驱动信号驱动直流电机的方法，所述方法包括：通过将反电动势信号与相应的可变阈值进行比较，来产生具有第一值和第二值的数字化的反电动势信号，所述相应的可变阈值具有初始值；利用所述数字化的反电动势信号按相位关系驱动PWM调制的驱动信号，每个所述数字化的反电动势信号具有在相应的数字化的反电动势信号的两个连续的一致的边沿之间的第一时间和在相应的数字化的反电动势信号的两个连续的相反的边沿之间的第二时间，其中所述数字化的反电动势信号的所述一致的边沿以及所述数字化的反电动势信号的所述相反的边沿是所述数字化的反电动势信号的与跨越所述相应的可变阈值的转变对应的边沿；利用测量单元测量所述第一时间和所述第二时间；以及在测量所述第一时间和所述第二时间之后，通过减小所测量的所述第一时间的一部分与所测量的所述第二时间之间的误差来控制所述相应的可变阈值。