[发明专利]区域采摘价值判断平台

摘要

本发明涉及一种区域采摘价值判断平台，包括：电动车体，行走在待采摘区域，用于搭载采摘手臂以对待采摘区域内的果实进行采摘；采摘手臂，设置在电动车体上，包括手指、第一电机、腕部、第二电机、上臂、第三电机、下臂和第四电机；在采摘手臂中，第一电机与手指连接，第二电机与腕部连接，第三电机与上臂连接，第四电机与下臂连接；行驶驱动机构，用于驱动电动车体，与通道分析设备连接，用于在有效通道值小于等于预设红色通道值时，驱动电动车体离开待采摘区域；行驶驱动机构还用于在有效通道值大于预设红色通道值时，保持电动车体在待采摘区域内。通过本发明，为区域采摘价值的判断提供了解决机制。