[发明专利]智能机器人的补扫方法和芯片以及智能机器人在审
| 申请号： | 201811410982.6 | 申请日： | 2018-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109298718A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能机器人的补扫方法和芯片以及智能机器人，可以提高机器人的清扫效率。所述智能机器人的补扫方法，通过控制机器人在进行区域规划清扫的过程中实时判断是否有漏扫区域，并在发现漏扫区域时，及时地对漏扫区域进行补扫，从而提高机器人清扫的高效性和有序性，避免采用后补扫的方式所带来的清扫效率低、清扫路径杂乱等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 清扫 清扫效率 机器人 芯片 控制机器人 区域规划 人本发明 实时判断 智能机器 高效性 发现 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人的补扫方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：机器人在进行区域规划清扫的过程中实时判断是否有漏扫区域，如果是，则进入步骤S2，如果否，则继续进行规划清扫，直到所述区域规划清扫结束；步骤S2：机器人确定当前位置点为补扫起始点，从所述补扫起始点开始对所述漏扫区域进行补扫，补扫结束后，机器人回到所述补扫起始点，继续对剩余的未清扫区域进行区域规划清扫，并返回步骤S1；其中，所述区域规划清扫是指机器人对预设长度和预设宽度的区域按照预定轨迹形式进行清扫的方式；所述区域规划清扫结束是指机器人沿清扫方向，按照预定轨迹形式，从区域的一侧清扫至相对的另一侧时，完成对该区域的全部清扫；所述清扫方向是指机器人进行区域规划清扫时，清扫范围从区域的一侧向相对的另一侧延伸时的方向。
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