[发明专利]一种自动撕膜、校正贴装机械手及其撕膜、校正贴装工艺

摘要

本发明公开了一种自动撕膜、校正贴装机械手及其撕膜、校正贴装工艺，包括直线模组、升降模组及贴装头，直线模组设置于自动贴膜机的机架上，升降模组可滑动地设置直线模组上，且与直线模组的输出端连接，贴装头连接于升降模组的输出端上，上述贴装头包括贴装支板、校正电机、贴装板、光源组件及侧吸压膜组件。本发明集撕膜辅助、膜片校正及贴装功能于一体的贴装头，通过贴装板与侧吸嘴间隔吸附式结构辅助撕膜，以减少膜片位置移动及膜片折弯，利用吸附间隔空间，通过可滑移的光源板提供光源辅助拍摄膜片位置，并集成膜片校正功能，贴膜过程通过膜片与玻璃片的边接触，有效减少贴膜气泡及折痕情况，提高贴膜质量。

主权项

1.一种自动撕膜、校正贴装机械手，包括直线模组（51）、升降模组（52）及贴装头（53），直线模组（51）设置于自动贴膜机的机架上，升降模组（52）可滑动地设置直线模组（51）上，且与直线模组（51）的输出端连接，贴装头（53）连接于升降模组（52）的输出端上，其特征在于：上述贴装头（53）包括贴装支板（532）、校正电机（533）、贴装板（536）、光源组件及侧吸压膜组件，其中，上述贴装支板（532）连接于升降模组（52）的输出端上；上述校正电机（533）设置于贴装支板（532）的下部，贴装板（536）水平设置于贴装支板（532）的下方，且与校正电机（533）的输出端连接，贴装板（536）的底部设有至少二个真空吸孔；上述光源组件设置于贴装板（536）的上方；上述侧吸压膜组件间隔设置于贴装板（536）的一侧，侧吸压膜组件的侧压滚轮（539）沿竖直方向可移动地靠近贴装板（536）设置，侧吸压膜组件的侧吸嘴（5310）竖直设置于侧压滚轮（539）的外侧；吸膜时，膜片吸附固定于贴装板（536）的底部，且膜片延伸至贴装板（536）的一侧，膜片的侧边经侧吸嘴（5310）吸附，并将膜片移动至自动贴膜机的下CCD处时，光源组件沿直线方向滑移至膜片一侧的上方，并向下照射膜片，以便下CCD拍摄膜片位置，并将位置信息发送至工控机后，由工控机比对玻璃片上的贴膜基准后，控制校正电机（533）驱动贴装板（536）在水平面内直线移动或旋转，以便校正位置；贴装板（536）移动至撕膜组件（6）处时，撕膜组件（6）夹紧膜片一侧的膜耳，并向外翻转膜耳所在膜体，侧吸嘴（5310）吸附固定膜片，以防止膜片位移或弯折；贴装板（536）移动至玻璃片上方时，侧吸嘴（5310）松开膜片，贴装板（536）继续吸附膜片，侧压滚轮（539）下压膜片一侧，使膜片一侧克服贴装板（536）吸力与玻璃片线接触，且侧压滚轮（539）随着贴装板（536）直线移动，将膜片完整贴附于玻璃片上。