[发明专利]一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法在审
| 申请号： | 201811412871.9 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN111221277A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李吉旭;阎述学;刘铁军;唐元贵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B63G8/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统，包括：单片机最小系统电路、CAN收发电路、串口收发电路、继电器控制电路。本发明所述的推进控制电路板浸泡在油中，能够承受120Mpa压力，其上所使用的电子元器件都经过压力测试筛选；本发明所使用的单片机采用基于Cortex‑M4内核的控制芯片，具有功能强大、低功耗、资源丰富可扩展能力强等优点，因此可以既使用一路CAN网络控制电机，又通过另一路CAN网络与航行控制计算机通信；本发明使用单片机的EEPROM实现在推进系统断电前完成对目前舵机角度的记录，再次上电后读取记录，具有电路简单、精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 全海深 自主 遥控 潜水 推进 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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