[发明专利]加油机和受油机的自主会和方法及装置在审
| 申请号： | 201811413040.3 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109491405A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王允辉;王大勇 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 王子溟 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种加油机和受油机的自主会合方法，所述方法包括：为所述加油机与所述受油机指定会合点，并规划预设航线，其中，所述会合点包括第一会合点和第二会合点；获取所述加油机和/或所述受油机沿所述预设航线飞行的预设时间；若所述加油机先到达所述第一会合点，则获取所述受油机到达所述第二会合点的第一预计到达时间，根据所述第一预计到达时间以及所述预设时间选择性地调整所述加油机的飞行路线；若所述受油机先到达所述第二会合点，则获取所述加油机到达所述第一会合点的第二预计到达时间，根据所述第二预计到达时间以及所述预设时间选择性地调整所述受油机的飞行路线。 | ||
| 搜索关键词： | 会合点 加油机 油机 预设 飞行路线 时间选择 航线飞行 会合 航线 申请 规划 | ||
【主权项】：
1.一种加油机和受油机的自主会合方法，其特征在于，所述方法包括：为所述加油机与所述受油机指定会合点，并规划预设航线，其中，所述会合点包括第一会合点和第二会合点；获取所述加油机和/或所述受油机沿所述预设航线飞行的预设时间；若所述加油机先到达所述第一会合点，则获取所述受油机到达所述第二会合点的第一预计到达时间，根据所述第一预计到达时间以及所述预设时间选择性地调整所述加油机的飞行路线；若所述受油机先到达所述第二会合点，则获取所述加油机到达所述第一会合点的第二预计到达时间，根据所述第二预计到达时间以及所述预设时间选择性地调整所述受油机的飞行路线。
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