[发明专利]一种基于多传感器信息融合的电动汽车有效
| 申请号： | 201811413083.1 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109532719B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 华一丁;龚进峰;戎辉;唐风敏;王文扬;何佳;汪春华;郭蓬;陈正 | 申请（专利权）人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于多传感器信息融合的电动汽车，所述电动汽车的电子系统包括依次相连的子系统、信息模块、融合控制器、域模块和中央网关，其中信息模块为测量传感器，融合控制器接收信息模块的测量信息并生成控制决策，域模块接收并执行融合控制器的控制指令，子系统用于实现动力控制和车身电子系统监控。本发明提出基于多传感器信息融合的电动汽车，在充分利用多个传感器资源的基础上，通过对多种传感器及其感知数据的合理支配、管理与利用，将多种传感器在空间和时间上的独立信息、互补信息以及冗余信息通过MHT和DSmT理论进行融合，并利用时序信息改进冲突分配，从而得到对所感知环境的一致性解释与描述。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 信息 融合 电动汽车 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器信息融合的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车的电子系统包括依次相连的子系统、信息模块、融合控制器、域模块和中央网关，其中信息模块为测量传感器，融合控制器接收信息模块的测量信息并生成控制决策，域模块接收并执行融合控制器的控制指令，子系统用于实现动力控制和车身电子系统监控。
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