[发明专利]一种欠驱动机械手及其操作方法有效
| 申请号： | 201811413810.4 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109397317B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 唐术锋;雷翔鹏 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，特别涉及一种欠驱动机械手的手指开合驱动装置，该机械手基于电磁接触器原理控制手指可自由移位。该机械手包括手指开合驱动部分、手指自由移位部分、手指结构部分和传感器部分；所述手指开合驱动装置主要用于整个机械手握紧和张开过程，由手指开合驱动电机通过同步机构进行传动；所述手指开合驱动部分包括手指开合动力部分和手指开合驱动装置，所述手指结构部分包括手指四连杆结构、三角推板、手指导轨连接、手指半圆形橡胶和压力传感器，当三角推板推动时，带动手指四连杆结构进行握紧和张开动作。本发明的欠驱动机械手的手指开合驱动装置使机械手更轻、更小，成本低，使用灵活，抓取效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机械手 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种欠驱动机械手，其特征在于：该机械手包括手指开合驱动部分、手指自由移位部分、手指结构部分和传感器部分；手指开合驱动部分的长推杆（22）与手指自由位移部分的弧形导向板（9）连接；手指结构部分的手指导轨连接块（32）与手指自由移位部分的上导轨（5）滑动连接，上导轨（5）固定在上端盖（33）上；传感器部分固定在上端盖（33）上。
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