[发明专利]一种实时的靶纸定位及环线识别方法

摘要

本发明提出一种实时的靶纸定位及环线识别方法，包括实时的靶纸定位截取和靶面环线检测识别方法，可以实时获取靶面信息、在各种背景下可以准确定位靶面位置，截取靶面信息，计算速度快，能够准确识别靶面环线，为自动报靶提供了前提，且设置重新检验步骤，防止计算错误，进一步提高靶面环线识别的准确性。

主权项

1.一种实时的靶纸定位及环线识别方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将原始靶位图像转换成灰度图，并对灰度图使用ostu(最大类间差方法)二值化图像处理；(2)对步骤(1)所得的图像进行形态滤波，去除噪声点，获得图像轮廓图；(3)对步骤(1)所得的轮廓图搜索各个连通域，并对符合预设特征的连通区域进行保留；(4)对符合预设特征的连通区域提取多个不变矩，计算图像相似度，选取目标区域；(5)求取目标区域的最小包围框，并将此框截取出来作为靶纸图像；(6)在截取后的靶纸图像上，滤波去除噪点，提取特征，根据特征保留候选区域；(7)对步骤(6)保留的候选区域去除数字特征，计算候选区域边缘特征；(8)基于步骤(7)获得的边缘特征划分区域，寻找连通域，获得中心圆和人形轮廓，生成中心圆和人形轮廓的最小包围矩形；(9)基于步骤(7)的边缘特征取采样点，生成环数值图；(10)重复步骤(9)，验证环数值图中的环线是否正确。