[发明专利]一种基于双通道旋转变压器相位失锁的位置解码方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于双通道旋转变压器相位失锁的位置解码方法及系统，其中方法，本发明中双通道旋转变压器的激励信号单独由粗头解码芯片提供；在位置解码过程中，最坏的情况就是粗头和精头数据零位不相等，导致角度跳转一个精头的周期角度值，同时激励信号与精头输出的正/余弦信号相位差超过锁相范围，出现相位失锁现象，导致角度再跳转半个精头角度周期值。本发明提供的解码位置控制方法不仅能解算精、粗头固有的零位不相等导致的角度跳转问题，同时在出现相位失锁时能解算出正确的当前位置。

主权项

1.一种基于双通道旋转变压器相位失锁的位置解码方法，其特征是，包括以下步骤：(1)根据双通道旋转变压器粗精比确定精头跳转周期和相位失锁的角度跳转周期并计算出最坏情况下角度跳转范围；(2)对粗头和精头的数据进行角组合得到组合数据，并将组合数据乘以角度分辨率M得到组合角度；(3)将步骤2得到的组合角度整体偏移最坏情况下角度跳转范围得到新的角度，所述偏移方法为将组合角度减去最坏情况下角度跳转范围；(4)判断新的角度与粗头位置的角度差的绝对值：如果绝对值小于其中T为精头跳转周期，则输出当前位置为新的角度；否则将新的角度加上得到角度作为新的角度，循环执行步骤4；当循环次数大于6次，退出此步骤并输出当前位置为新的角度。