[发明专利]一种物流无人机的集装箱吊装装置

摘要

本发明公开了一种物流无人机的集装箱吊装装置，包括安装箱，所述安装箱固定在无人机本体的下端，所述安装箱的内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有齿轮，所述齿轮的两侧均啮合传动有齿条，所述齿条滑轨内滑动，所述滑轨设置在固定板上，所述固定板的两侧固定有连接块，所述连接块固定在安装箱的底端，两个所述齿条的端部均固定有夹紧块，两个所述夹紧块上均设置有导向机构，所述夹紧块套接在固定板上，所述固定板的下端固定有电动机，所述电动机连接有吊放索，所述吊放索下端活动连接有集装箱。通过上述结构实现了无人机对集装箱稳定吊装和运输，能对不同型号的集装箱进行吊装，增大装置的机动性和灵活性。

主权项

1.一种物流无人机的集装箱吊装装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)固定在无人机本体(2)的下端，所述安装箱(1)的内部底端固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部固定有齿轮(4)，所述齿轮(4)位于安装箱(1)的下方，所述齿轮(4)的两侧均啮合传动连接有齿条(5)，所述齿条(5)的底端在滑轨(6)内滑动，所述滑轨(6)设置在固定板(7)上，所述固定板(7)的两侧固定有连接块(8)，所述连接块(8)固定在安装箱(1)的底端，两个所述齿条(5)的端部均固定有夹紧块(9)，两个所述夹紧块(9)上均设置有导向机构(10)，所述夹紧块(9)套接在固定板(7)上，所述固定板(7)的下端中间固定有电动机(11)，所述电动机(11)传动连接有吊放索(12)，所述吊放索(12)下端活动连接有集装箱(13)。