[发明专利]一种自动化设备用可翻转产品的机械手

摘要

本发明公开了一种自动化设备用可翻转产品的机械手，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上固定有第一伺服电机，所述机架上还转动连接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有固定座，所述固定座沿竖直方向滑移连接在机架上，所述第一伺服电机驱动所述螺杆转动，所述固定座上拆卸连接有匚字形框，所述匚字形框的开口处铰接有第一连杆，所述第一连杆的端部铰接有第二连杆，所述第二连杆在远离所述第一连杆的一端铰接有第三连杆，所述第一连杆由第一驱动部控制转动，所述第二连杆由第二驱动部控制转动，所述第三连杆由第三驱动部控制转动，所述第三连杆的端部还设置有抓取机构，利用机械手可以完成抓取货物和实现翻转货物的功能。

主权项

1.一种自动化设备用可翻转产品的机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定有第一伺服电机(2)，所述机架(1)上还转动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外部螺纹连接有固定座(4)，所述固定座(4)沿竖直方向滑移连接在机架(1)上，所述第一伺服电机(2)驱动所述螺杆(3)转动，所述固定座(4)上拆卸连接有匚字形框(5)，所述匚字形框(5)的开口处铰接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的端部铰接有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)在远离所述第一连杆(6)的一端铰接有第三连杆(8)，所述第一连杆(6)由第一驱动部(9)控制转动，所述第二连杆(7)由第二驱动部(10)控制转动，所述第三连杆(8)由第三驱动部(11)控制转动，所述第三连杆(8)的端部还设置有抓取机构(12)。