[发明专利]一种手扶花卉幼苗自动种植机及花卉幼苗种植方法

摘要

本发明提供了一种手扶花卉幼苗自动种植机及花卉幼苗种植方法，包括行车架、扶手、滚动装置和幼苗种植装置，所述的行车架的后方上端外壁左右对称安装有扶手，行车架的后方下端外壁安装有滚动装置，行车架的前端内壁上安装有幼苗种植装置，本发明可以解决园艺工人人工种植效率低下，往往会错过最佳种植期，并且人工栽培的过程中极易损伤花卉苗木的根茎，造成种植的花卉苗木成活率低下，况且人工种植面积范围大，工人需要长时间蹲着进行工作，极大的损伤工人的腰部，极易引发腰锥病，对工人造成极大的身体伤害等难题，可以实现园艺工人站着辅助工作，机器自动种植花卉苗木的功能；具有种植效率高，苗木成活率高、降低了工人的劳动强度等优点。

主权项

1.一种手扶花卉幼苗自动种植机，包括行车架(1)、扶手(2)、滚动装置(3)和幼苗种植装置(4)，其特征在于：所述的行车架(1)的后方上端外壁左右对称安装有扶手(2)，行车架(1)的后方下端外壁安装有滚动装置(3)，行车架(1)的前端内壁上安装有幼苗种植装置(4)；其中：所述的幼苗种植装置(4)包括辅助机构(41)、填土机构(42)和挖土机构(43)，所述的辅助机构(41)位于行车架(1)的上端，填土机构(42)位于行车架(1)的中部，挖土机构(43)通过铰链安装在行车架(1)的下端；所述的挖土机构(43)包括挖土支撑杆(431)、挖土调节气缸(432)、挖土执行气缸(433)、U型板(434)、挖土执行电机(435)、挖土执行丝杠(436)、辅助活动轮(437)、挖土滑动块(438)与挖土钢针(439)；挖土调节气缸(432)的底端通过销轴连接在行车架(1)的内壁上，挖土调节气缸(432)的顶端通过销轴连接在挖土支撑杆(431)上，所述的挖土支撑杆(431)通过销轴连接在行车架(1)的内壁上；挖土支撑杆(431)的下端通过轴承安装有辅助活动轮(437)，挖土支撑杆(431)上安装有挖土执行气缸(433)，挖土执行气缸(433)的顶端通过法兰连接有U型板(434)，所述的U型板(434)的内壁上开设有滑动槽，U型板(434)所开设的滑动槽内通过滑动配合方式安装有挖土滑动块(438)，所述的挖土执行电机(435)通过电机座安装在U型板(434)的上端，挖土执行电机(435)的输出轴上连接有挖土执行丝杠(436)，所述的挖土执行丝杠(436)通过螺纹连接方式与挖土滑动块(438)相连接，所述的挖土滑动块(438)的下端均匀设置有挖土钢针(439)。