[发明专利]平滑过渡装置、控制系统、控制方法及工程机械有效
| 申请号： | 201811416725.3 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109185283B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 肖承丰;邹婿邵;胡宝平;钟懿 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B21/08 | 分类号： | F15B21/08;B66F11/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及高空作业机械控制领域，公开了一种平滑过渡装置、控制系统、控制方法及工程机械，该平滑过渡装置包括：求差模块，用于获得下一个预设控制周期的预设电信号及上一个预设控制周期的实际输出的电信号之间的差值；以及一次平滑处理模块，用于根据所获得的差值，对所述下一个预设控制周期的预设电信号进行一次平滑处理以获得所述下一个预设控制周期的控制电信号。通过该平滑过渡装置对所输出的用于控制液压元件的电信号进行平滑处理，实现对液压元件的平稳控制。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 平滑过渡装置 控制周期 工程机械 控制系统 平滑处理 液压元件 高空作业机械 平滑处理模块 控制电信号 实际输出 求差 输出 | ||
【主权项】：
1.一种平滑过渡装置，其特征在于，该平滑过渡装置包括：求差模块，用于获得下一个预设控制周期的预设电信号及上一个预设控制周期的实际输出的电信号之间的差值；以及一次平滑处理模块，用于根据所获得的差值，对所述下一个预设控制周期的预设电信号进行一次平滑处理以获得所述下一个预设控制周期的控制电信号。
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F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用，例如液体金属；使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
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