[发明专利]膝关节康复训练机器人

摘要

本申请涉及一种膝关节康复训练机器人。其包括：大腿支撑架及与大腿支撑架转动连接的小腿支撑架；双杆液压缸，其缸体内形成有两个相背设置的腔室，两个腔室内各设有一个活塞杆，缸体固连于大腿支撑架上，一个活塞杆与小腿支撑架转动连接；液压单元与两个腔室均连通；液压单元能够向两个腔室交替地供应介质，以驱动两个活塞杆运动而带动小腿支撑架与大腿支撑架相对旋转，实现膝关节康复训练机器人的被动训练模式；小腿支撑架与大腿支撑架相对旋转，以驱动两个活塞杆运动，其中一个腔室内的介质能够经液压单元回流至另一腔室内，实现膝关节康复训练机器人的主动训练模式，以满足病患在运动能力恢复的各个阶段的使用需求，具有较高的适用性。

主权项

1.一种膝关节康复训练机器人，其特征在于，包括：用于穿戴于人体下肢上的支撑组件，包括大腿支撑架及与所述大腿支撑架转动连接的小腿支撑架；双杆液压缸，所述双杆液压缸的缸体内形成有两个相背设置的腔室，两个所述腔室内各设有一个活塞杆，所述缸体固连于所述大腿支撑架上，一个所述活塞杆与所述小腿支撑架转动连接；及液压单元，两个所述腔室分别与所述液压单元连通；其中，所述液压单元能够向两个所述腔室交替地供应介质，以驱动两个所述活塞杆运动而带动所述小腿支撑架与所述大腿支撑架相对旋转，实现所述膝关节康复训练机器人的被动训练模式；所述小腿支撑架与所述大腿支撑架相对旋转，以驱动两个所述活塞杆运动，其中一个所述腔室内的介质能够经所述液压单元回流至另一所述腔室内，实现所述膝关节康复训练机器人的主动训练模式。