[发明专利]一种太阳能电池板举升抓取方法

摘要

本发明公开了一种太阳能电池板举升抓取方法，该方法太阳能电池板受外力推动作用下进入举升单元的转台上，位于转台右侧的第一检测传感器检测到太阳能电池板后，气缸推动太阳能电池板向上运动；第三检测传感器检测到太阳能电池板举升到设定高度后，伺服电机驱动太阳能电池板旋转到设定角度；第四检测传感器检测到太阳能电池板旋转到设定角度后，气缸推动太阳能电池板向下运动，第三检测传感器检测到电池板下降到设定高度后，气缸停止运动；第二检测传感器检测到太阳能电池板后，机架上的支撑板顶部的推送机构把太阳能电池板从转台上推出。本发明采用举升单元和旋转单元协同配合工作把太阳能电池板从一个传输装置上抓取到另外的一个传输机构上。

主权项

1.一种太阳能电池板举升抓取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：太阳能电池板受外力推动作用下进入举升单元的转台上，位于转台右侧的第一检测传感器检测到太阳能电池板后，举升单元的气缸推动太阳能电池板向上运动；步骤2：位于气缸上的第三检测传感器检测到太阳能电池板举升到设定高度后，旋转单元的伺服电机驱动举升单元和太阳能电池板旋转到设定角度；步骤3：位于旋转单元底板上的第四检测传感器检测到太阳能电池板旋转到设定角度后，举升单元的气缸推动太阳能电池板向下运动，第三检测传感器检测到电池板下降到设定高度后，气缸停止运动；步骤4：位于转台前侧的第二检测传感器检测到太阳能电池板后，机架上的支撑板顶部的推送机构把太阳能电池板从转台上推出；步骤5：重复步骤1‑5对下一块太阳能电池板进行举升和抓取。