[发明专利]一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车

摘要

本发明公开了一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，智能小车通过驱动与传动机构固定在环形轨道上，智能视觉控制系统精准控制现场的设备动作和调整。智能小车包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；通过调整前、后平台的长度距离及两对尖头支撑部件的宽度距离，实现定位和夹紧；然后驱动智能小车在环形轨道的各工位作适时行走和停留；智能视觉控制系统还可根据程序控制电机同向旋转，能使两个回转体同时向内外侧做环形运动，实现废旧汽车的翻转与回正。从而实现简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。

主权项

1.一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，其特征在于，包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；所述液压伸缩机构一端与前平板刚性联接，另一端与后平板刚性联接；所述固定支撑件包括U形支架，轴承、转轴、齿轮和平键，U形支架两端的相应位置上均固定有轴承，通过两个轴承固定有转轴，转轴的中部通过平键固定有齿轮，齿轮与回转体底部齿条啮合；所述前、后平板的左右两端各设置有左固定支撑部件和右固定支撑件；所述驱动机构设置在左固定支撑部件的同侧，所述左固定支撑部件的转轴靠近驱动机构的一端上设置有一对啮合齿轮，与左侧支撑部件配合作为动力输出，通过一对啮合齿轮实现减速。